====Wanhao Duplicator D12-230====
  * Informations techniques :
    * Carte mère MKS Robin V1.2
    * Drivers TMC2209 sur X & Y (0.71V)
    * Drivers A4988 sur Z, E0 & E1
    * Moteur ??? - Imax = 1A
    * Plateau : 235mm x 235mm
  * Petit connecteur RJ45, de gauche à droite:
    * Borne 1 et 2:  fil résistance
    * Borne 3:  + ventilo heat break
    * Borne 4:  - ventilo heat break
    * Borne 5:  sonde
    * Borne 6:  sonde
    * Borne 7:  + ventilo filament
    * Borne 8:  - ventilo filament.
  * [[WanhaoD12KlipperConfig | Configuration Klipper]]
  * [[WanhaoD12MarlinConfig | Configuration Marlin (M503)]]
  * [[https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V1.X/wiki | Makerbase Robin Nano V1.x wiki]]
  * [[https://github.com/makerbase-mks/Mks-Robin-Nano-Marlin2.0-Firmware | Mks-Robin-Nano-Marlin2.0-Firmware]]  
  * [[https://www.youtube.com/watch?v=7ShcFKXrVHo | How to use UART mode on MKS Robin Nano V1.2]]