Discussion sur RCgroups :
My Simple and Low Part Count Quadrotor Flight Controller
Liens utiles :
kkmulticopter.com
kkmulticopter.kr
les
Composants
PCB standard :
le schéma
avec gyros déportés
de 420RCPilot
le schéma
densifié
de Jakub J (
peuplé
), post de
revente
le schéma
densifié avec ISP
de kapteinkuk
le schéma du
PCB SMD
permettant de réutiliser des composants des gyros HC 401B
KK Radio settings
Changer le sens des potars
Configurer un Hexacoptère
avec la carte kapteinkuk
Programmation sous OS 64bits
ISP sur carte Jakub J
, plus détail
ici
Micro frame en bakélite
,
infos prix
Y6 moteurs dessus
Utiliser une Wii Motion Plus à la place des gyros :
Calculateur LM317 pour ajuster le voltage AREF
Connexion analogique sur
un clone WMP
, ou
photo 2
,
photo 3
,
photo 4
,
photo 5
,
photo 6
,
photo 7
Tuto PDF
Utiliser les nouveaux gyros HK401
Budget FC : 54€
Carte TH V6 8€
3 gyros HK401 36€ ou
3 gyros chez DX
(28€)
ATMega48 5€
Autres composants 5€
Logiciels
Créer un hex depuis un fichier ASM
KK Multicopter flash tool
Tous les firmwares
XXcontroller 1.1 optimisé
kk quad optimisé 4.7
,
kk tri optimisé 1.6
Réglages :
Réglages du logiciel XX
Réglage de l'angle moteur
avec des hélices normales
Retour d'expérience sur la V4
Idée pour stabiliser
Réglages sport
,
complément
::
ideo
Wii Motion Plus
à la place des HK401 :
1° post de 420RCPilot
Vidéo du 1° vol
Détail de la modification
Détail + vidéo
Photos détaillant la modification
Matériel utilisé pour les quad :
cyborgcnc
Jakub J
Mon quad
PCB TH
Infos composants
Programming steps
ATMega48 fuses
Remplacement R10 de 39Ohms par 68Ohms
Sens des potars de gain